数控加工仿真原理（离散矢量法）

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离散矢量法[3]是将待加工的曲面（或实体）按照一定的精度转变为一些离散的数据点，并用其代替原曲面, 该过程就是计算每一个离散点在原曲面处的法向矢量，从该点沿法向矢量方向的直线与所定义的毛坯边界或与零件其他表面相交，交点与原离散点之间距离的最小值为该离散点法向矢量的最小长度。仿真计算时，从该离散点出发并沿该点法向矢量的直线与刀具运动形成的刀具包络体相交，如果交点到离散点的距离小于原来的法向矢量长度，则用交点距离代替原来的法向矢量长度，否则保留原来的法向矢量长度值。这样重复该过程直到刀具切削加工完成，通过这些离散点的矢量值不断减少来模拟仿真加工过程中刀具切削毛坯体的材料去除过程。
采用三角片或四边片将这些毛坯法向矢量的终点依次连接，重构加工表面，进行加工仿真，显示毛坯和加工结果。
离散矢量法模拟五轴数控加工过程不受刀具几何形态和刀轴方向的限制，仿真精度和速度可以根据计算机性能随意调节，并且完全支持OpenGL 图形技术，对显卡性能无特殊要求。